3D Vision systémy v průmyslové robotice

• DOI: 10.24132/pi.2023.11986.093-103
• Publication Date: 2023-12-20T15:00:28Z
• Authors: Jakub Müller; Lukáš Vítek; ; Tomáš Broum; ; Miroslav Malaga

Strojové vidění je metoda využívající systém jedné či více kamer, pomocí kterého možné objekty automaticky kontrolovat, analyzovat a provádět s nimi různé pohybové úlohy. Zařízení senzory zprostředkovávají potřebná data pro řídící systém, kde jsou vyhodnocena vykonání úloh dané zařízení. 3D vision systémy využívají strojového integrovány do robotických zařízení, které najdou uplatnění ve strojírenství, automotive dalších průmyslových odvětvích.