A5111180589- Vibration and Dynamic Analysis
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Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia do Paraná
2022
Mitsui & Co (Japan)
1994
O controle robusto chaveado tem se tornado uma área de grande destaque na engenharia controle, pois oferece soluções eficientes para sistemas, sujeitos a incertezas paramétricas e falhas. Neste sentindo, este trabalho apresenta modelagem um sistema Aeropêndulo em espaço estados com seu baseado teoria das Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities). é composto por conjunto motor-hélice acoplado eixo rotacional meio haste. deslocamento angular da haste...
In the study of control systems, a piece equipment used in literature is Aeropendulum. This system consists pendulum-motor-propeller set coupled to rotational axis, where angular displacement pendulum happens due thrust force propeller. So, motor-propeller must be activated according desired angle for pendulum. work presents construction didactic Aeropendulum prototype, which was developed at Automation Laboratory Federal Institute Paraná (IFPR) – Jacarezinho. After building linear model...
Os atuadores pneumáticos são amplamente utilizados em processos industriais, pois relativamente de baixo custo, leves, não poluem os processos, fácil montagem e manutenção. Entretanto, as dinâmicas presentes nestes sistemas não-lineares, modelos matemáticos destes obtidos facilmente, tornando métodos projeto analítico controladores desafiadores. Assim, sintonias empíricas podem ser aplicadas a este tipo sistema, facilitando o controladores. Este trabalho apresenta sintonia um controlador...
Para o ensino de sistemas controle faz-se necessário a construção protótipos para experiências didáticas, visando complementar aprendizado dos alunos, especialmente nos cursos engenharia. Este artigo apresenta identificação e PID um protótipo didático sistema viga-hélice desenvolvido no Laboratório Automação do Instituto Federal Paraná (IFPR) – Jacarezinho. O consiste em uma haste fixada eixo rotacional. Um conjunto motor-hélice é acoplado das extremidades desta haste, proporcionando empuxo...