Entregas Aéreas por Drones: Uma Avaliação de Desempenho Considerando Colisões dos drones e Logística de Reparo

• DOI: 10.5753/sbrc.2025.6317
• Publication Date: 2025-05-29T19:27:53Z
• Authors: Leonel Feitosa; Vandirleya Barbosa; Luiz Fernando Bit...; Fabíola M. C. de ...; José Valdemir R. ...; Francisco Airton ...

A crescente adoção de drones para entrega de mercadorias tem se apresentado como uma solução potencialmente viável. Ao operarem pelo ar, os drones reduzem o tempo de entrega e ampliam o alcance das operações. No entanto, para cobrir grandes áreas, drones em voos prolongados consomem muita bateria, e o risco de colisões aumenta significativamente em regiões densamente povoadas. Este estudo propõe um modelo baseado em Redes de Petri Estocásticas para avaliar o desempenho de drones, considerando métricas como utilização, taxa de entregas e tempo médio de missão. O modelo considera fatores como pontos estratégicos de recarga e a probabilidade de colisão, fornecendo previsões sobre o desempenho dos drones em cenários de alta demanda. Além disso, foi realizada uma análise de sensibilidade utilizando o Design de Experimentos para identificar os fatores mais influentes no desempenho dos drones, possibilitando uma melhor compreensão e otimização do sistema.