A5012372670- Hand Gesture Recognition Systems
- Robot Manipulation and Learning
- Fuzzy Logic and Control Systems
- Robotics and Automated Systems
- Teleoperation and Haptic Systems
- Advanced Control Systems Design
- Soft Robotics and Applications
- Blockchain Technology Applications and Security
- AI in Service Interactions
- Neural Networks and Applications
University of Nottingham
2024-2025
İskenderun Technical University
2019
Highly accurate positioning of industrial robots is crucial to performing operations with high quality. This paper presents a mechanical modification an robot aiming at enhancing the system actuation resolution, thereby its positional accuracy. The under consideration six-degrees freedom (DoF) revolute joints. By integrating linear stage, prismatic joint introduced robot’s end effector, reconfiguring it into 7 DoF more precise step size capabilities. To improve accuracy overall system,...
The output processer of interval type-2 fuzzy logic systems (IT2FLSs) is a complex operator which performs type-reduction plus defuzzification (TR+D) tasks. In this paper, complexity-reduced yet high-performance TR+D for IT2FLSs based on Maclaurin series approximation utilized within feedback-error-learning (FEL) control structure controlling linear move stages. are widely used purposes, as they provide extra degrees freedom to increase accuracies. FEL benefits from classical controller,...
Son yıllarda gelişen teknoloji ile robotlar üzerine yapılan çalışmaların ciddi oranda arttığı gözlenmektedir. Robotik sistemlerde robot el konusu, farklı ihtiyaçlar doğrultusunda kullanım alanlarına yönelik olarak gelişmeye en açık çalışma alanlarından birisidir. Literatür çalışmaları incelendiğinde, uygulamalarında karşılaşılan büyük sorunun nesnelerin kavranma kuvvetinin kontrolü olduğu tespit edilmiştir. Bu sebeple elin nesnelere zarar vermeden kavrama işlemini gerçekleştirebilmesi için...
Sunulan çalışmada; kullanıcı tarafından kontrol edilen bir robot el sistemi için çalışma yapılmıştır. Sistemin nesne kavrama kuvveti hassasiyetinin sağlanması amacıyla kuvvetinin sorunu üzerine durulmuştur. Bunun yanı sıra nesneye uygulanan kuvvetin kullanıcıya geri bildirimi haptik bildirim oluşturulmuştur. Robot elin komutu doğrultusunda nesnelere uyguladığı kontrolünde, bulanık mantık önerilmiş ve uygulanmıştır. Kullanıcı kontrolcüye tut, bırak, sık gibi farklı komutlarını...