A5102900829- History and advancements in chemistry
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University of Waterloo
2019-2022
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
1996-2021
University of Ottawa
2014
Society for Chemical Engineering and Biotechnology
2010
Northwestern Polytechnical University
2001
Academic Center for Dentistry Amsterdam
1993
BASF (Germany)
1990
University of Amsterdam
1990
Exploratorium
1906-1960
This paper gives an overview on the torque-controlled humanoid robot TORO, which has evolved from former DLR Biped. In particular, we describe its mechanical design and dimensioning, sensors, electronics computer hardware. Additionally, give a short introduction to walking multi-contact balancing strategies used for TORO.
Nach der Koordinationstheorie sind in den komplexen Radikalen (MeAs), welche anorganischen Verbindungen eine so groBe Rolle spielen, siimtliche sechs Gruppen mit dem
Stable myoelectric control of hand prostheses remains an open problem. The only successful human-machine interface is surface electromyography, typically allowing a few degrees freedom. Machine learning techniques may have the potential to remove these limitations, but their performance thus far inadequate: signals change over time under influence various factors, deteriorating performance. It therefore necessary, in standard approach, regularly retrain new model from scratch. We hereby...
i alkalischer Liisung erfolgender Umlagernngen unsere Kenntnisse Gber das Wesen der ~B e c k m a n ' s h Reactiona.zu erweitern.Es bat sich dabei ergehen, dass bei Umlagerung mit Benzolsulfonsiurechlorid in alltalischer oft andere Producte entstehen ale saurer, und ferner, die Benzolsulfonaiiurechlorid nicht nur alkalischer, sondern auch Pyridinliisung vollzieht.I letzterem Falle
abgeechlossen sein soll, in Angriff genommen werden kann.Die fiir diese Arbeiten erforderliche Summe ist durch Zeiohnungen gedeckt.Zur Qberwachung der an diesem
NC (1) (3)'m -P h e n p 1 d i c a r by1 m , C6 H4< Weisse Nadeln, die der Luft in einem Tage eine schwarz-Iraune, amorphe Masse iibergehen, bei 75O sich schwiirzen und 90-95" zu einer schwarzen Fliissigkeit unter Gasentwickelung schmelzen.Geruch Eigenschaften siud Bhnlich wie beim p-Dicarbylamin.Die im Vacuum getrocknete Substanz ergab Analyse: 0.1827 g Sbst : 33.0 ccm N (i5O, 750 mm).Xlolekulargewichtsbestimmung durch SiedepunktserhGhung: 0.3032 Sbst. .~3 Aether, 0.373O...
w a n g e , kalte Losung mit &was Ammoniak, so mird sie nicht momentan, aber doch sehr rasch fuchsinrot und scheidet bei geniigender Konzentration ebensolche Flocken aus.Nach einigem Stehen in der Kate oder nach dem Aufkochen Perschwindet die rote Farbe; es entsteht eine fast farblose fallen aus, sich Ather leicht losen deasen Verdunsten farblosen Niidelchen herauskommen.In verdunnten Sanreu diese Krystalle wieder
Nit ritestwNi troverbindungea.I k a e Ersrheinuii:, beruht bekanntlich dsrauf, tlaB infolge der nichtionogenen Bindung organischen Revte die Skireradikale in ihreii miigliclien isomeren Zustiinden stabilisiert werden.Da nun den ~fetallamnioniaken direkter rnit Metsllatonieri >tehenden Siiurereste eheokdls nicht ionisierhirr siitd, so
in der Sitzuog von Hrn
hat aber in Anbetracht der grossen Basicitat des Cineols die gtossere Wahrscheinlichkeit.
g Sbst.: 0.1254 Au.C ~H ~~O N C ~~A U .