Abstract This article presents a novel application of the multivariable robust controller linear quadratic Gaussian/loop transfer recovery with integral action to doubly fed induction generator. Furthermore, this study investigates robustness and performance in face variations internal parameters machine speed. Experimental results obtained from laboratory prototype that uses 2-kW are presented validate demonstrate proposed through comparison proportional employed wind energy conversion...

This article proposes a research on degradation of lithium-ion batteries. The life these batteries can be measured by monitoring capacity degradation. A dataset made available NASA for the present study was used. Also, 3 methods were used to predict failure. Non-recursive Least Squares, Kalman Filter and an ELM neural network with very simple architecture, but results achieved good compared other more robust algorithms.

This paper is concerned with trajectory optimisation for an unmanned aerial vehicle in the presence of a wind field. The problem consists minimising consumption battery to reach target region while keeping constant altitude. modelled as point mass, which can be controlled by changing magnitude and orientation force vector provided propulsion system. A numerical solution resulting nonlinear obtained using pseudospectral solver. Simulation scenarios different fields are presented illustration....

This paper presents the results from a design study on feasibility of speed loop controller employing Linear Matrix Inequalities (LMI) in order to improve disturbance rejection Switched Reluctance Motors (SRM). The novel resulting solution benefit simple state feedback topology tuned previously for operation at an entire polytopic region uncertainty and yet has low computer effort profile allowing fit most digital controlled drivers' platforms. Simulations experimental demonstrate potential...

The purpose of this paper is to present an optimal control structure for a wind turbine with DFIG based onmethod Linear Quadratic Regulator Integral-Action (LQI), and see the behavior topology when system applied random variation in wind, simulating real wind. In addition, analysis injection current voltage harmonics on grid, nonlinear load connection point grid bus, checking whether levels are released within recommendations IEEE 519.

Este artigo apresenta os resultados experimentais de uma nova aplicação do controlador robusto LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) com ação integral (LQG/LTRI) em um gerador indução duplamente alimentado (Doubly- Fed Induction Generator - DFIG). A metodologia controle proposta assegura a robustez relação à rejeição erro rastreamento, insensibilidade variações paramétricas, além permitir que erros medida e modelagem sejam incorporados no projeto. Resultados...

The huge use of fossil fuel has been causing a series environmental problems, such as climate change, global warming, air pollution and acid rain. To solve these problems save the environment, renewable energy technologies have emerged solution to meet demand. Photovoltaic (PV) solar is clean source that uses radiation produce electricity. Its development growing very fast in recent years due technological improvement government support for this electricity production source. One aspects...

Algoritmos de rastreio do ponto máxima potência (Maximum Power Point Tracking - MPPT), associados a conversores bidirecionais (back-to-back) e geradores síncronos imã permanente (Permanent Magnet Synchronous Generator PMSG), são vastamente utilizados para extrair sistemas eólicos (Wind Energy Conversion System WECS) velocidade variável. Neste trabalho avaliados comparados diversos métodos comumente em eólicos, indicando vantagens desvantagens. Esses apresentam pontos que dificultam sua...

This work showing a control strategy of position the axis three-phase induction motor. Using indirect vector control, was implemented in block generalized predictive order to obtain low oscillations stead state and follow up set point. The simulation experimental results validated proposed strategy.

A robótica está cada vez mais presente em nosso cotidiano, nas diversas áreas (medicina, indústria, entre outras). Esse fato leva a necessidade de disseminar o conhecimento nessa área, forma, incentivar novos estudos fim solucionar problemas cotidianos para melhoria da qualidade vida das pessoas utilizando robótica. O público-alvo desse trabalho são professores e alunos do ensino fundamental médio. ideia central é utilizar plataforma Arduino um curso semipresencial orientado por facilitador....

The increase of renewable energy generation has caused a significant current harmonics and degradation the quality in distribution systems. This paper presents study modeling Shunt Active Filter (SAPF) integrated with an Energy Storage System (ESS) applied improvement. system consists non-linear loads, wind SAPF to ESS (batteries bank) through DC link. objective is perform, at same time, harmonic currents filtering low frequency oscillating power elimination inserted by loads-generation...

Nas universidades brasileiras, particularmente nos cursos de engenharia ainda e notorio o alto indice evasao alunos, principalmente semestres iniciais. Este fato, na maioria dos casos, e causado pelo forte prevalecimento da tecnica ensino aprendizagem fundamentada simplesmente no repasse conhecimentos por parte do professor ao aluno, pelo grande numero disciplinas calculo, fisica programacao que definem os dois primeiros anos. Atualmente a sociedade moderna necessita cada vez mais...

Este trabalho propõe uma técnica de controle híbrida Proporcional Integral - Linear Quadratic Gaussian (PI-LQG) para o Static Synchronous Compensator (STATCOM). Na proposta, adiciona-se filtro Kalman ao controlador Regulator (LQR) com ação integral, formando LQG, tal combinação torna sistema mais robusto e menos suscetível a ruídos processo medição. Ao se utilizar um híbrido, as matrizes ponderação projetar os ganhos do LQR são menor ordem, facilitando sintonia dos controladores. Para...

A tecnologia aplicada à robótica tem se tornado uma ferramenta de grande influência sobre o entendimento das ciências da natureza, assim como vasta aplicabilidade em diversas áreas. Além desenvolver habilidades e competências, busca através sua praticidade alcançar metas forma objetiva concreta. Neste trabalho foi desenvolvido um projeto Robô Quadbot Explorador que mostra um, entre vários exemplos, a função obter objetos aleatória meio desconhecido, fazendo distinção, com base...

A geração de energia elétrica através fontes renováveis é suma importância na diversificação da matriz energética brasileira. Estas não produzem tantos poluentes, têm uma boa aceitação social e os incentivos do governo tornam o investimento atraente [1]. eólica utiliza como primária vento, que gratuito, a geografia brasileira dispõe um imenso litoral com grande potencial eólico, tornando esta importante fonte para país. Neste trabalho será apresentada modelagem matemática dos ventos objetivo...

Conversores são amplamente utilizados em projetos de circuitos eletrônicos. Em muitos casos é necessário rebaixar uma tensão, como no caso da bateria um celular que tem tensão maior a dos componentes esta precisa alimentar. outros elevar nos chips alimentam placa circuito. Este projeto foca modelagem matemática do conversor Buck, DC-DC abaixador. O Buck converte nível contínua para também contínua, porém com menor. circuito composto por indutor, capacitor, resistor, diodo e chave pode ser...