A5079464439- Augmented Reality Applications
- Flexible and Reconfigurable Manufacturing Systems
- Manufacturing Process and Optimization
- Advanced machining processes and optimization
- Real-time simulation and control systems
- Robotic Path Planning Algorithms
- Virtual Reality Applications and Impacts
- Advanced Manufacturing and Logistics Optimization
- Iterative Learning Control Systems
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Teleoperation and Haptic Systems
- Modeling and Simulation Systems
- Vocational Education and Training
- Simulation Techniques and Applications
- Hydraulic and Pneumatic Systems
- Digital Transformation in Industry
- Evacuation and Crowd Dynamics
- Interactive and Immersive Displays
- Advanced Numerical Analysis Techniques
- Additive Manufacturing and 3D Printing Technologies
- Image Processing and 3D Reconstruction
- Spatial Cognition and Navigation
- Advanced Machining and Optimization Techniques
- Electrostatic Discharge in Electronics
- Service and Product Innovation
Esslingen University of Applied Sciences
2015-2024
Virtuelle Fabrik (Switzerland)
2023
Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau
2022
Hochschule Aalen
2011-2012
University of Stuttgart
2004-2011
Learning content in mathematics, such as vector geometry, is still predominantly taught an abstract manner, the visualization and interaction of three-dimensional problems are limited with classical forms teaching blackboard lessons or exercise sheets. This research article proposes use augmented reality (AR) mathematics education. The proposed approach aims at easing learning process related to geometry currently senior classes by using intuitive visualization. introduces concept AR...
Abstract X-in-the-Loop Simulation methods (Model-in-the-Loop, Software-in-the-Loop and Hardware-in-the-Loop Simulation) enable the virtual commissioning of production systems in mechatronic development process by coupling control digital twins. Mixed-Reality-in-the-Loop Simulations (MRiLS) extend this principle with Mixed Reality visualisation technologies to enhance visual fusion reality (e.g., real environment human) virtuality (digital twins), opening up a simulation loop...
Digitale Zwillinge für die Inbetriebnahme, Programmierung und Überwachung von Robotern finden im Maschinenbau immer breitere Anwendung. Bislang werden dafür kaum moderne Visualisierungstechnologien wie Augmented, Mixed oder Virtual Reality Methoden eingesetzt, obwohl damit neue Formen der Interaktion zwischen Realität dem Digitalen Zwilling möglich sind. Zurückzuführen ist dies unter anderem auf plattform- endgerätespezifische Entwicklung Anwendungen sowie eine fehlende Vernetzung modernen...
This article proposes a new algorithm for real-time path planning in dynamic environments based on space-discretized curve-shortening flows. The so-called flow method shares working principles with the well-established elastic bands and overcomes some of its drawbacks concerning numerical robustness parameterability. is achieved by efficiently applying semi-implicit time integration evolving secondly developing methodology setting algorithm’s parameters physical quantities. Different short-...
Der X-in-the-Loop Entwicklungsprozess nimmt einen großen Stellenwert in der heutigen Entwicklung und Inbetriebnahme von Produktionssystemen im Maschinenbau ein. In Zukunft wird die Bedeutung Aus- Weiterbildung technischer Fachkräfte z.B. für den Betrieb Anlagen weiter zunehmen. Zu diesem Zweck werden bislang Engineering entstehende virtuelle Anlagenmodelle Kombination mit modernen Visualisierungstechnologien nur vereinzelt eingesetzt. Dies ist neben dem Erstellungsaufwand auch auf fehlende...
Dieser Beitrag stellt ein Konzept zur Testfallgenerierung bei der virtuellen Inbetriebnahme (VIBN) mittels Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation (MRiLS) vor. Ziel ist es, die bislang limitierte Interaktion Testfallerstellung über Schalttafeln durch Methoden Mixed Reality um eine intuitive dreidimensionale zwischen Mensch und Simulationsmodell in einer immersiven räumlichen Umgebung zu erweitern. Dies eröffnet neue Möglichkeiten, das praxisnahe Fachwissen unterschiedlicher Mitarbeitender (zum...
Abstract This article proposes a new model for simulating the interaction between cutting process and machine tool in real-time. The purpose of is to be coupled with real CNC (by using hardware-in-the-loop simulation) order consider forces predict regenerative chatter vibrations during virtual commissioning. Therefore dexel-based workpiece adaptive resolution used computation chip thickness respectively based on actual position machining progress workpiece. Several simulation experiments are...
Augmented Reality (AR) und Mixed (MR) bieten Potenzial für zahlreiche Anwendungen im Industrial Internet of Things (IIoT). Dieser Beitrag stellt einen Ansatz zur cloudbasierten (endgeräte- standortunabhängigen) Erstellung 3D-Visualisierung von realdatengetriebenen Augmented- Mixed-Reality-Szenen sowie deren Anwendung Maschinen- Anlagenbau vor.   and offer the potential for numerous applications in This paper presents an approach a cloud-based (device- location-independent) creation...