A5057619860- Robotic Mechanisms and Dynamics
- Robot Manipulation and Learning
- Non-Destructive Testing Techniques
- Offshore Engineering and Technologies
- Soft Robotics and Applications
- Vacuum and Plasma Arcs
- Geotechnical Engineering and Underground Structures
- Combustion and Detonation Processes
- Power Line Inspection Robots
- Dynamics and Control of Mechanical Systems
- Structural Integrity and Reliability Analysis
- Modular Robots and Swarm Intelligence
- Oil and Gas Production Techniques
- Marine and Offshore Engineering Studies
- Robotic Path Planning Algorithms
- Environmental Sustainability and Education
- Mechanical Failure Analysis and Simulation
- Structural Analysis and Optimization
- Robotics and Automated Systems
- Additive Manufacturing and 3D Printing Technologies
- Teaching and Learning Programming
- Manufacturing Process and Optimization
- Context-Aware Activity Recognition Systems
- IoT-based Smart Home Systems
- Cerebral Palsy and Movement Disorders
University Alto Vale do Rio do Peixe
2023
Universidade do Estado de Santa Catarina
2023
Universidade Federal de Santa Catarina
2015-2023
Centro Universitário de Brusque
2023
Polydoro Ernani de São Thiago University Hospital
2015
A Indústria 4.0 caracteriza-se pela integração de tecnologias automação com o intuito otimizar processos produtivos, aumentar a eficiência e reduzir custos operacionais, elevando os padrões qualidade. Nesse cenário, robótica emerge como um elemento central, desempenhando papel indispensável na produção industrial em larga escala. Este estudo investiga uso da ferramenta para desenvolvimento habilidades essenciais à 4.0, equipamentos conhecimentos eletrônica software, utilizando robô...
Soft robotic manipulators have been created and investigated for a number of applications due to their advantages over rigid robots. In minimally invasive surgery, instance, soft robots successfully demonstrated benefits the compliant flexible nature material they are made of. However, these type struggle with performing tasks that require on-demand stiffness i.e. exerting higher forces surrounding environment. A semi-active active mechanisms change control manipulators. Embedding in...
The Laboratory of Bioengineering and Biomaterials the Federal Institute Technology in Sao Paulo is studying a Reconfigurable Platform Assistive Technology. It multicenter project that consists mainly reconfigurable bed/chair/standup platform with few subprojects for use both hospital home care. are: a) wheelchair automatic elevation; b) lift system sustain patients during movements daily activities; c) physical therapy assistant variable load. Each subproject has local control systems. This...
A Engenharia de Tecidos pode ser definida como um conjunto competências pela união das Engenharias, Biologia e Medicina, cujo principal objetivo é o desenvolvimento novos materiais com intuito substituir ou restaurar órgãos já lesionados. Um dos grandes desafios na regeneração defeitos ósseos localizados em regiões sob carga scaffolds, a elaboração da arquitetura, associando tamanho poros geometria ideal para fornecer uma resistência à compressão comparável ao osso cortical (100-150 MPa). O...
A cidadania define a pertença dos indivíduos à sociedade em que estão inseridos. Entende-se hoje deve ser perpassada por duas noções centrais, ética e sustentabilidade, sendo estes conceitos complementares. ganhará maior expressão no momento o sujeito deixa contexto familiar para se inserir na através do voto da atuação profissional. Por isso, análise perfil jovens emergência egresso ensino médio é representativa. Assim, esta visa caracterizar experiências de uma cidade meio oeste Santa...
A capacidade de força em robôs para usinagem robotizada é um tópico essencial garantir a precisão e eficiência das operações usinagem.A compreensão limitações dos crucial evitar danos às peças aos próprios equipamentos, bem como otimizar o desempenho operações.Para isso, este artigo tem objetivo principal avaliar furação.Para alcançar proposto, adotou-se uma metodologia que incorpora três abordagens principais: método Davies, Teoria Helicoides da Capacidade Força.Os principais resultados...