A5057761578- Engineering and Technology Innovations
- IoT-based Control Systems
- Blockchain Technology in Education and Learning
- Edcuational Technology Systems
- Industrial Automation and Control Systems
- Multimedia Learning Systems
- IoT-based Smart Home Systems
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Public Health and Nutrition
- Experimental Learning in Engineering
- Robotic Path Planning Algorithms
- Water Quality Monitoring Technologies
- Robotics and Sensor-Based Localization
- Robotic Locomotion and Control
- Anodic Oxide Films and Nanostructures
- Nanopore and Nanochannel Transport Studies
- Varied Academic Research Topics
- Nanotechnology research and applications
- Advanced biosensing and bioanalysis techniques
- Augmented Reality Applications
- Analytical Chemistry and Sensors
- Advanced Biosensing Techniques and Applications
- COVID-19 Prevention and Impact
- SMEs Development and Digital Marketing
- Computer Science and Engineering
State University of Malang
2017-2024
Temper (United States)
2021
Ministry of Research, Technology and Higher Education
2018
The nanopattern of highly ordered and uniform Au nanoporous membranes with different sizes thicknesses the downscaling approach through combination colloidal based nanosphere lithography (NSL) thermal evaporation was proposed to fabricate an extending-gate field effect transistor (EGFET) membrane. fabrication involved use PS nanospheres templates 500 nm 100 in diameters various thickness 10, 25 40 nm. Carried out detection Staphylococcus aureus 16S rRNA hybridization test analytical range...
Particle swarm optimization (PSO) is an algorithm that simple and reliable to complete optimization. The balance between exploration exploitation of PSO searching characteristics maintained by inertia weight. Since this parameter has been introduced, there have several different strategies determine the weight during a train run. This paper describes method adjusting weights using fuzzy signatures called signature PSO. Some parameters were used as variable represent particle situation in...
The use of running text as a promotional media is considered very effective and can bring many benefits to business. In Duwet Village, there UMK that produce several superior products, including corn rice (gerit), cassava crackers bamboo crafts (besek). in village require be used for marketing media. This underlies the PkM team conduct training making texts. target this youth group Village. results dedication, it hoped able socialize market products when guests or foreigner visits
Monitoring kesehatan sangat diperlukan bagi manusia untuk menjaga tetap dalam kondisi prima. Terdapat beberapa monitoring yang perlu dilakukan yaitu kadar oksigen, detak jantung, tekanan darah dan suhu tubuh. Telemonitoring merupakan metode jarak jauh dengan memanfaatkan fitur IoT. Sehingga sistem telemonitoring ini dapat mempermudah dimanapun kapanpun. Untuk itu kami kembangkan kemampuan mengukur tubuh dilengkapi IoT kecerdasan buatan. Sistem menggunakan sensor MAX30100 oksigen MPX5500DP...
Negara Indonesia merupakan sebuah negara penghasil cengkeh terbesar di dunia. Salah satu kecamatan yang menjadi pusat adalah Kecamatan Sawahan, Kabupaten Nganjuk, Pengeringan Sawahan Nganjuk masih dilakukan secara manual yaitu hanya dengan sinar matahari. Untuk mendapatkan mutu optimal dalam pengeringan dibutuhkan suhu 40ºC-45ºC. Saat musim hujan tiba terhambat karena curah tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pengering kapasitas 5 kg dan menggunakan heater sebagai pemanas....
In the mobile robotics field of study, methods robot locomotion must be fundamentally studied. The omnidirectional motion is a promising method since it has capability moving in any direction with full control over its orientation and translation, which also referred as holonomic motion. This paper presents kinematic modelling strategy new class robot, four-wheeled independent steering driving (ISID) robot. contrast counterpart systems, i.e: mecanum-wheeled or omni-wheeled robots, use...
Kesehatan merupakan hal krusial dalam kehidupan. Dengan mengonsumsi makanan dengan gizi seimbang, melakukan olahraga rutin dan memonitor parameter-parameter tertentu tubuh dapat menjaga kondisi sehat. Mengingat akan ancaman penyakit diabetes yang tiap hari kian bertambah maka kadar gula darah perlu dilakukan. Telemonitoring metode pemantauan secara jarak jauh menggunakan IoT. Sistem telemonitoring sensor MAX30100 tidak melukai bagian jarum suntik atau disebut non-invansive. ini...
Healthcare telemonitoring has emerged as a promising approach to remotely monitor patients remotely, enabling timely intervention and personalized care. Internet of things (IoT) device-generated patient data necessitates innovative solutions for intelligent healthcare decision-making, current methods struggle provide timely, context-aware, data-driven recommendations, resulting in suboptimal This study aims develop an decision-making framework by leveraging forward-backward chaining IoT...
Penggunaan bahan bakar fosil cukup besar dengan meningkatnya kebutuhan, sehingga membuat cadangan energi sangat menipis dan masyarakat semakin susah. Energi terbarukan metode sel volta yang memanfaatkan air garam sebagai elektrolit dapat digunakan salah satu alternatif perlu dikembangkan. Sel melalui mekanisme reaksi redoks berlangsung spontan mengubah kimia menjadi listrik. Pada saat penelitian diperlukan monitoring pada sebuah alat secara real time terhadap suhu, salinasi garam, arus...
The use of mobile robots has been widely carried out to facilitate human work. Mobile robot designs are always being developed increase their effectiveness in completing tasks. So far, most technology uses a differential drive motion system. main problem the system is limitation motion, and cannot move all directions. Research on development wheel design continues be develop get maximum results. Improved agility with configurations including lateral movement zero turning radius successfully...
Field-effect transistor (FET) biosensors are pivotal in diverse applications, from environmental monitoring to healthcare diagnostics. Current-voltage (I-V) curve tracing is a powerful method for evaluating FET biosensor behavior, enabling comprehensive analysis of their characteristics. Traditional I-V methods often require complex and expensive equipment, limiting accessibility practicality routine sensor assessment. This study aims develop demonstrate an integrated electronic system...
Watches are wearable devices that support human activities as timepieces. There two types of watches based on their source driving energy: the quartz type, which uses a battery, and automatic mechanical mechanism to convert kinetic energy obtained when clock is used drive hands. Automatic type have time limit 48 hours or days until turns off stop. Therefore, watch winder needed make movements keep running while not in use. So, users can use again without need adjust time, date other...
Grafik karakteristik transistor menunjukkan hubungan antara arus basis kolektor dan tegangan emitter kolektor. Informasi tersebut dimanfaatkan untuk menentukan penguatan transistor, titik saturasi, cutoff. Pengukuran manual di laboratorium mendapatkan grafik membutuhkan waktu yang lama karena analis diharuskan mengendalikan banyak instrumen pada saat sama. Akibatnya, alat khusus diperlukan secara otomatis mengukur dengan pengaturan tes dapat diubah memvisualisasikan hasil tes. Dalam studi...
Pada proses industri, mobile robot beroda difungsikan untuk meringankan tugas manusia serta menyelesaikan permasalahan industri seperti memindahkan atau menyeleksi barang. Sebagai langkah awal dalam pembuatan dan pengembangan robot, maka diperlukan sebuah media pembelajaran robotika yang dapat mencakup kontrol pada baik level tinggi (high control) maupun rendah (low control). Salah satu adalah PI. Kontrol PI mengontrol pergerakan roda agar berjalan tetap stabil mempertahankan kecepatanya...
Penelitian ini mengkaji dan menerapkan Swerve drive sebagai aktuator pada robot mobile dengan sistem modular independent steering. Inovasi memungkinkan setiap roda untuk bergerak secara bebas menghadap ke arah manapun, dapat dikendalikan terpisah mandiri baik steering maupun driving, guna mencapai kinerja optimal. rotasi yang independen pergerakan cepat, meningkatkan manuverabilitas dalam kompetisi robotika. Namun, kompleksitas biaya lebih tinggi menimbulkan tantangan mobile. Tantangan...
Perpindahan sebuah benda dapat di lacak dengan memanfaatkan beberapa sensor yang terpasang pada tubuh dari tersebut. Data didapatkan diolah algoritma, diantaranya adalah transformasi pergerakan benda, geometris, dan kinematik bidang 2 dimensi. Berdasarkan 3 algoritma tersebut diketahui estimasi posisi aktual bergerak obstacle ada lingkup area tersebut, dimana penelitian dilakukan dibuat simulasi program untuk mensimulasikan implementasi dalam melakukan object tracking bergerak. Simulasi...
Perkembangan dalam bidang teknologi semakin cepat khususnya dibidang robotika. Dalam klasifikasinya, robot terbagi berdasarkan actuator penggeraknya yaitu beroda dan juga berkaki (legged). Pada berkaki, terdapat sebuah tantangan dimana harus dapat berjalan lurus di lintasan tidak dinding penuntun. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan hexapoda yang menggunakan metode kontrol PID. Pengujian dilakukan dengan mengukur jarak tempuh sejauh 5 meter. Robot dikendalikan oleh mikrokontroler...
Sistem double inverted pendulum digunakan untuk mengkaji metodekontrol dari sistem nonlinear yang kompleks. Pada tersebutditemukan tiga permasalahan, yaitu swing-up, stabilisasi, dan tracking.Pada penelitian ini metode LQR-Bat Algorithm untukmengoptimasi kestabilan pada sebuah pendulum. Hasilpenelitian menunjukkan penggunaan Bat LQRdapat menyelesaikan permasalahan stabilisasi. iterasi ke 300-400terjadi pengurangan nilai fitness menghasilkan fungsi SSE bernilaisemakin kecil.
Pembuatan modul ajar solar panel dengan data logger grafik PIV kemudian dapat disimpan pada micro SD. Bertujuan sebagai standart praktikum berkaitan renewable energy di Politeknik Negeri Malang. Sistem kerja yaitu menerima cahaya lampu halogen akan diterima input oleh charger controller untuk pengisian daya otomatis sesuai kebutuhan inverter, 12 VDC diubah menjadi 220 VAC. Data menyimpan sensor PZEM-004T dan INA-219, output di-plot grafik. Beban langsung diamati keluaran DC/AC....
Pangan merupakan kebutuhan pokok bagi kelangsungan hidup manusia. Pola makan seseorang yang buruk dipengaruhi oleh banyaknya junk food dan fast tidak diketahui kandungan gizinya. Selain itu, kurangnya kesadaran masyarakat tentang kalori turut menyebabkan sulitnya dalam menentukan pola sehat seimbang. Kalori tubuh dikatakan seimbang jika dikonsumsi sama dengan dikeluarkan tubuh. Kelebihan dapat meningkatkan risiko hipertensi, obesitas, penyakit jantung, stroke, diabetes, masalah kesehatan...